Gyalogkíséretű targonca választása akkor tökéletes, ha nyitott paletták, speciális konténerek esetén a mozgatást a lehető legkisebb területen kell megvalósítani. Gyalogkíséretű targonca esetén az emelési magasság 3 métertől akár az 5,5 méteres magasságig is terjedhet például a Yale MS termékcsaládjánál (MS10E, MS10-16, MS 12S-15S). De ilyen gyalogkíséretű targoncákat megtalálunk az EP targoncák között is. Ez a fajta emelőtargonca általában elektromos kiszerelésű  24V-os üzeműek.

Fontos jellemzői a gyalogkíséretű targoncáknak:

• haladómű motor típusa
• emelési magasság
• kormányzás típusa
• vezérlőkar típus
• műszak üzemidő
• pedálelrendezés